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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이건영 (광운대) 서기성 (서경대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제69권 제2호
발행연도
2020.2
수록면
331 - 336 (6page)
DOI
10.5370/KIEE.2020.69.2.331

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As commercial drones have been widely used, concerns for collision accidents with people and invading secured properties are emerging. The identification and localization drone is a challenging problem. DroneTracker, commercially available SW, for two dones with Inspire2, Phantom4Pro is tested but the performances of identification and localization are very low. We have suggest a image processing based identification and localization method for drones using the relationship between drone image size and real distance. It is tested for same experimental environments. We have obtained not only clear identification of each drone, but much superior performances of identification and localization. Furthermore the exactness of tracking is very close to the original tracking path.

목차

Abstract
1. 서론
2. 드론 식별 및 위치 탐지 문제
3. 드론 위치 추정 알고리즘
4. DroneTracker 실험 결과
5. 제안된 영상 분석 기반 위치 탐지 실험 결과
5. 결론
References

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