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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.12
- 수록면
- 238 - 244 (7page)
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It is presented in this paper that the static output feedback (SOF) pole-assignment problem of some linear time-invariant systems can be completely resolved by parametrization in real Grassmann space. For the real Grassmannian parametrization, the so-called Plücker matrix is utilized as a linear matrix formula formulated from the SOF variable’s coefficients of a characteristic polynomial constrained in Grassmann space. It is found that the exact SOF pole assignability is determined by the linear independency of columns of Plücker sub-matrix and by full-rank of that sub-matrix. It is also presented that previous diverse pole-assignment methods and various computation algorithms of the real SOF gains for 2-input, 2-output, 4<SUP>th</SUP> order systems are unified in a deterministic way within this real Grassmannian parametrization method.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Preliminaries
Ⅲ. Main Result
Ⅳ. Numerical Example
Ⅴ. Conclusion
References
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