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실외 이동로봇의 자율주행 기술 동향
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실외 이동로봇의 자율주행 기술 동향

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정회룡 (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제26권 제1호
발행연도
2020.3
수록면
24 - 32 (9page)

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목차

Ⅰ. 서론
2. 로봇 위치인식(localization) 기술
3. 주행환경인식(Perception) 기술
4. 경로계획(Perception) 기술
5. 맺음말
REFERENCES

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