비대면 서비스를 위한 자율주행 배송 로봇 기술 동향

이상민

로봇과 인간

2022 .10

실외 이동로봇의 자율주행 기술 동향

정회룡

제어로봇시스템학회지

2020 .03

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

자율주행 배송로봇을 위한 인공지능 기법

이덕진 ,  이마드 ,  도우끼올리드

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

배송용 무인이동체의 보행로 자율주행 알고리즘 개발

김석찬 ,  김지철 ,  김영재 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

제4차 산업혁명 시대의 물류/배송로봇의 동향 및 시사점

최성록 ,  김동형 ,  이재영 외 7명

[ETRI] 전자통신동향분석

2019 .08

광역 병원 환경을 위한 물류 배송 로봇 개발

이재연 ,  전서현 ,  박찬규 외 2명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

4족 보행 로봇의 자세 안정화 전략

곽노식 ,  김정엽

로봇과 인간

2020 .04

2족 보행로봇의 작업동작 제어

정양근 ,  구영목 ,  윤일로 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구

양현대 ,  이동욱 ,  정준영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

멀티모달 센서모듈 기반 지능형 로봇을 이용한 실외무인경비 플랫폼 및 시스템에 관한 연구

엄태영 ,  배기덕 ,  최영호 외 2명

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .12

라스트마일 배송 시장의 변화와 다양한 배송 최적화 문제들

이규영

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

협업 배송서비스 네트워크 설계

고창성

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2020 .11

배송로봇의 보도 주행 허용을 위한 위험성 평가 모델을 활용한 안전 요구사항 개발에 관한 연구

류요엘 ,  백남정 ,  전진우 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2021 .09

다중 센서 기반 무한궤도형 이동로봇의 실외 자율주행시스템

방효석 ,  이창준 ,  박민홍 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2022 .04

보행재활로봇의 개발 경험과 이슈

장민수 ,  전도영

로봇과 인간

2016 .04

유니티 기반 시뮬레이터를 활용한 자율주행 배송로봇을 위한 도시 설계

최준영 ,  김헤진 ,  권민지 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로

반동인 ,  최병운 ,  노정현

대한교통학회 학술대회지

2015 .02

인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구

최현정 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .06