이중 시점 추적과 다중 상태 제약 칼만 필터 융합 기반 움직임 추정 기법

김태인; 정재형; 박찬국

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김태인 (서울대학교) 정재형 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2019년도 추계학술대회

발행연도: 2019.11

수록면: 222 - 223 (2page)

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#Visual-Inertial Odometry(시각 관성 주행거리계) #Multi-State Constraint Kalman Filter(다중 상태 제약 칼만 필터) #Two-View Tracking(이중 시점 추적) #Sensor Fusion(센서 융합)

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