다중 탐지 센서 데이터 융합 칼만 필터를 이용한 무인기 위치 예측 알고리즘 구현

송일영 ,  김대영 ,  공명술 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정

김영우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

Sensor fusion algorithm for attitude estimation of ground vehicles under dynamic conditions

Sung-Yong Ha ,  Sung-Sic Yoo ,  Jae-Woong Lee 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

칼만필터를 이용한 기압고도계와 레이저 거리 측정기의 융합 분석 및 Pixhawk 측정값과 비교

정회조 ,  양승원 ,  김승균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

이중 시점 추적과 다중 상태 제약 칼만 필터 융합 기반 움직임 추정 기법

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

칼만필터를 이용한 건축물의 풍응답 추정

박현흠 ,  문대호 ,  이상현

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

사물인터넷 시스템을 위한 센서 융합 FPGA 구현

정창민 ,  이광엽 ,  박태룡

전기전자학회논문지

2015 .06

모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전

장태호 ,  김영식 ,  경민영 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .08

카메라, LRF, IMU 센서를 이용한 무인기의 위치 추정 알고리즘

홍민지 ,  박경환 ,  최한림

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

칼만 필터를 활용한 무인 항공기의 위치와 속도 추정

김경렬 ,  정방철 ,  고형호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정

김종명 ,  이현재 ,  윤형철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

확장 칼만 필터기반 센서 융합 기법을 통한 폐배터리 팩 내부 셀 간 SOC 불균형 상태 추정을 위한 알고리즘 연구

박진형 ,  김건우 ,  최원재 외 2명

전력전자학회 학술대회 논문집

2019 .11

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

칼만 필터를 이용한 선로 임피던스 추정

양태진 ,  백승묵 ,  이수형

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

UAV 전력 기반 무선 센서 네트워크의 성능 최적화

최현호

한국통신학회논문지

2022 .02

이산 확장 칼만필터 방식에 의한 Electric Vehicle용 전기저장장치의 상태추정 방안

유경상 ,  김병기 ,  고희상 외 2명

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2017 .10

간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

Intelligent Diagnostics Algorithms using Kalman Filter Estimation Error

Seungtae Pa ,  k ,  Haedong Jung 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .10

국내 환경에 적합한 Kalman-filter 기반 사용자 운동거리 측정 알고리즘 설계 및 구현

장영환 ,  임수봉 ,  박석천 외 2명

한국정보통신학회논문지

2019 .12

다중 센서를 적용한 Multi Object Tracking 구현

유상진 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06