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저자정보
김은주 (건국대학교) 변영환 (건국대학교) 박수형 (건국대학교)
저널정보
한국추진공학회 한국추진공학회 학술대회논문집 한국추진공학회 2019년도 제53회 추계학술대회 논문집
발행연도
2019.11
수록면
66 - 69 (4page)

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비행체의 힘과 모멘트를 측정하는 방법에는 밸런스를 이용한 방법과 자유낙하 장치를 이용하는 방법이 있다. 그중 자유낙하 실험은 신호를 받기 위한 별도의 DAQ 시스템 구축과 Deconvolution 과정 없이 힘과 모멘트를 구할 수 있다는 장점이 있다. 선행 연구에서 자유낙하 실험을 통해 힘과 모멘트를 측정하는 방법에는 픽셀을 직접 세주는 방법과 Harrision detector algorithm을 이용하는 방법[1]이 있다. 그러나 두 가지 방법 모두 획득한 사진이 모두 2차원이기 때문에 Yaw angle을 반영하지 못한다는 단점이 있다. 본 연구에서는 선행연구와는 달리 모델에서 직선을 읽고, 그 길이 변화를 파악하는 방법을 연구하였다. 이 방법을 적용하면 한 대의 카메라로 Pitch 각과 Yaw 각을 모두 파악할 수 있다. 실험을 통해 얻은 물체의 직선을 인식하기 위해 사용한 알고리즘은 Hough 알고리즘이다. 알고리즘을 통해 직선의 길이 변화를 파악하면 Pitch 각과 Yaw 각을 모두 파악하여 보다 정확한 힘과 모멘트 측정에 기여 할 수 있다.
#HB Standard Model(HB 표준모델) #Free Drop(자유낙하) #Hough Algorithm(허프 알고리즘) #Image Processing(이미지 처리) #Force and Moment Measurement(힘/모멘트 측정)

목차

ABSTRACT
초록
1. Hough 알고리즘의 정의와 원리
2. Hough 알고리즘의 구현과 결과
3. 직선 길이변화를 통한 Pitch각과 Yaw 측정
3. 실험 장비와 모델
4. 결론
References

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