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[KSME2024R3028] 엑소스켈레톤 사용에 따른 근육 피로도 감소 효과
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
착용자의 움직임을 방해하지 않는 엑소스켈레톤의 고관절 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
5 절 링크 상지재활 로봇의 조작성 향상을 위한 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Dexterity 평가를 통한 7 자유도 상지 외골격 로봇의 최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
효과적인 암 진단 및 치료를 위한 엑소좀 분석 기술
BT NEWS
2018 .04
외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
관절 연동형 착용식 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
토마토 수확 로봇 팔에 대한 저크와 조작성 지수 분석
한국기계가공학회지
2023 .02
Manipulability와 Manipulability Ellipsoid를 이용한 양팔 6 자유도 Manipulator의 Singularity 발생 판단과 경로의 분석
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
스켈레톤 기반의 3D 포인트 클라우드 정합 방법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2021 .06
Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
착용로봇의 보행 동작분류 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
동적 로드맵 기법을 활용한 메니퓰레이터의 조작성 인지 동작계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Development of an upper limb exoskeleton robot for remotely controlling a manipulator robot
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
산업현장에서의 착용로봇 적용 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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