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자료유형
학술대회자료
저자정보
유동연 (성균관대학교) 박찬호 (성균관대학교) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2019년 학술대회
발행연도
2019.11
수록면
2,027 - 2,031 (5page)

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In the autonomous driving experimental city K-City, it is possible to evaluate various driving scenarios that autonomous driving technology must respond to, such as parking lots, school zones, signal intersections, roundabouts, highways and tunnels. Plan the safest and fastest route from the C-ITS information. The look-ahead point is used to retrieve the information stored in the route to establish a speed control and steering control strategy. To improve vehicle SCC algorithm responsiveness, machine learning results are applied to calculate the acceleration control input to follow the target velocity profile. By adjusting the gain of the steering controller on the basis of the curvature information of the look-ahead point, it is possible to control the actuator without burden on the driving situation.
#자율주행 자동차(Autonomous Vehicle) #차량 제어(Vehicle Control) #예견점(Look-Ahead Point)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자율주행 차량 제어 시스템
3. 결론
참고문헌

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