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자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
[KSME2024R3016] 주변 차량 속도 예측 기반 자율주행 차량의 경로 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
대형 상용차량을 위한 경로생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행
대한기계학회 논문집 A권
2022 .04
복합 환경에서의 베지어 곡선 기반 연속 곡률 경로 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행 지역경로 생성을 위한 분석적 계층화 기법 파라미터 최적화 방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
경로접기 방법을 이용한 주차경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 Workshop
2019 .05
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2019 .05
객체 출현에 대한 불확실성을 포함한 경로 설계 및 속도 계획 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
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