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강화학습을 이용한 험지 자율주행 차량의 목표점 도달 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다양한 속도를 포함한 장면의 모션 블러를 위한 디노이징
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2019 .07
험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
험지 주행이 가능한 확장형 바퀴
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
험지 주행을 위한 적응형 휠 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 주행에 필요한 구동토크 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
이동 로봇의 험지 주행 성능 향상을 위한 구동 트랙 속도 보정 알고리즘의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
추종 및 험지 주행이 가능한 다기능 운송 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
균열 이미지의 모션블러에 따른 딥러닝 예측정확도
대한토목학회 학술대회
2024 .10
별 모션 블러링 현상을 활용한 달 탐사 큐브로버의 미끄러짐 추정 및 온보드 기반의 자율주행을 위한 연산속도 향상 기법 비교분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
험지 극복이 가능한 변형 바퀴로봇의 설계 및 생산
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
험지 극복을 위한 바퀴 가변 로봇의 설계 및 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
YOLO를 이용한 모션 블러된 금속 표면 영상의 결함 인식
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
링크드리스트 기반 실시간 모션블러 렌더링 기법
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2017 .07
험지 주행형 모바일 플랫폼의 안정적인 리더 추종을 위한 2 자유도 2D 스캔 센서 모듈 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
험지에서 본체의 자세 변화를 작게 유지하며 장애물 극복 능력이 높은 험지 주행 로봇 RHyMo 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
MR댐퍼 장착 차량의 차체모션 제어알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
비가시 환경 및 험지 극복이 가능한 모듈형 바퀴로봇 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
험지 환경에서의 자율 리더 추종을 위한 모바일 로봇 시스템의 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
험지주행 자율주행차량 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트 베드 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
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