험지주행 자율주행차량 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트 베드 개발

이대경; 정지수; 고영호; 손정현

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이대경 (부경대학교) 정지수 (부경대학교) 고영호 (이엔티) 손정현 (부경대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2021.5

수록면: 700 - 701 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2022

비포장노면 차량 거동 분석을 위한 타이어 테스트베드 개발

이대경 , 손정현 한국기계가공학회지 2022.03 학술저널

2021

타이어 테스트 베드를 이용한 모래지 노면 주행에 관한 연구

이대경 , 이경창 , 손정현 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2021.12 학술대회자료

험지주행 자율주행 차량 동적거동 분석을 위한 험지노면 타이어테스트베드 개발

이대경 , 정지수 , 이경창 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료

비포장노면용 타이어테스트베드 개발에 관한 연구

이대경 , 정지수 , 이경창 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2021.11 학술대회자료

험지주행 자율주행차량 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트 베드 개발

이대경 , 정지수 , 고영호 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

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본 연구에서는 험지주행 자율주행차량의 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트베드를 개발하고자 한다. 최근 국내외 무인 자율주행차량에 대한 관심이 증가하고, 연구 또한 활발히 진행중이지만 포장노면이 아닌 험로주행에 있어서도 무인 자율주행이 가능한 차량 제어를 위해서 험지노면에서의 동적 거동 분석이 요구된다. 본 연구를 통하여 무인자율주행차량의 험지 주행에 따른 동적거동 분석이 되면, 시험에 따른 시간과 비용을 절약할 수 있다. 또한, 스마트테스트 베드를 활용한 무인 자율주행 차량의 동적거동 시험을 수행하여 다양한 데이터를 획득할 수 있다. 험지주행 무인 자율주행 차량의 동적거동을 분석하기 위하여 다양한 험지에서의 주행 특성 분석 ... 전체 초록 보기

#Autonomous vehicles #Humble ground #Smart test bed

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정지수

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논문수 21 이용수 1,283

고영호

소속기관 이엔티

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 32 이용수 3,633

손정현

소속기관 부경대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 TOP 0.5%

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