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이용수
Abstract
I. 서론
II. 관련 연구
III. 논문의 목적
IV. 제안 방법
V. 실험 및 결과
VI. 결론 및 향후 과제
REFERENCES
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저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘
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2019 .01
EMOS: Enhanced moving object detection and classification via sensor fusion and noise filtering
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2024 .07
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2024 .07
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2022 .10
실시간 임베디드 에지 컴퓨팅을 위한 Camera-LiDAR 후기 융합 기반 교통 참여자 검출
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2024 .06
지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법
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2024 .08
Camera+LiDAR 기반의 포인트 클라우드 증강 기법을 통한 3D 객체 감지 성능 향상 연구
전기전자학회논문지
2024 .12
라이다-카메라 캘리브레이션을 통한 동적 장애물 회피를 위한 자율주행 인지시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
카메라-라이다 센서 융합을 통한 장애물 회피
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
카메라와 라이더 센서를 이용한 3차원 통합 물체 인지 및 추적 기술
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2021 .06
딥러닝 기반 2D LiDAR와 Camera의 Decision level fusion을 이용한 보행자 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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