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저자정보
백장현 (고려대학교) 김진규 (고려대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2024년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2024.6
수록면
1,834 - 1,837 (4page)

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Many methods have been proposed for query-based camera LiDAR sensor fusion for 3D object detection. Efforts have been made to minimize the number of queries by leveraging reference points obtained through 2D and 3D backbones for estimating the centroid coordinates of actual object positions. However, effectively harnessing input data remains a challenge. In this paper, we propose methods that utilize bounding boxes extracted from an additional 2D object detector and project LiDAR point cloud data onto 2D images to leverage depth information. Through experiments, we confirm that these methods outperform the baseline model used as a benchmark.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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