카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion

이종서 ,  김만규 ,  김학일

방송공학회논문지

2019 .07

360도 카메라와 라이다의 딥 센서 퓨전을 통한 물체 인식

김지훈 ,  전재승 ,  정주호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

센서 융합을 통한 카메라-라이다 기반 드론 객체 탐지

주상현 ,  남해운

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

다중 저채널 라이다와 카메라의 센서 융합에 의한 차량 객체 검출 알고리즘

권순섭 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2017 .10

차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구

임장혁 ,  최동호 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법

이선호 ,  최우영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적

김성주 ,  정세영 ,  임지원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

카메라와 라이다의 센서 융합을 이용한 과속방지턱 검출 방법

윤형석 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2017 .10

도로 영역 검출을 위한 카메라 라이다 융합 방법

이재설 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구

이승주 ,  조현창 ,  최현용

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합

이동현 ,  김학일

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석

임나영 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

BEVFusion 기반 카메라-라이다 센서 퓨전을 통한 실시간 3D 객체 검출 성능 및 실시간성 분석

안선우 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

입력 데이터 기반 쿼리 초기화를 통한 카메라 라이다 센서 퓨전 3D 객체 검출 연구

백장현 ,  김진규

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법

유진혁 ,  김예철 ,  김지송 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

You Only Look Once 알고리즘을 활용한 이종 센서 기반 객체 인식 시스템

강형묵 ,  박기서

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술

최광진 ,  김지송 ,  성민재 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

포인트 클라우드 보간을 이용한 카메라-라이다의 센서 퓨전 기반 객체 검출

이종서 ,  류춘우 ,  김학일

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .06

비정형 주행상황에서의 라이다 센서 기반 다중 객체 검출

박병우 ,  강창원 ,  안승욱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

2D lidar 와 카메라 센서 퓨전을 통한 사람 인식 및 추적 기술

유동길 ,  전형준 ,  한창완 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06