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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.6
- 수록면
- 493 - 498 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0010
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We propose a new approach to detect preceding and on-coming vehicles in front of an ego-vehicle from images captured on roads at night. The new approach comprises two main steps: vehicle candidate generation and candidate verification. Vehicle candidates are generated by using rule-based logics combined with SSD. This combination improves a previous approach [2] in terms of vehicle detection performance. This previous approach presents difficulties in detecting vehicles that are near but performs relatively better performance when detecting vehicles that are far. In contrast, compared with the previous approach, SSD shows a better performance in detecting vehicles that are near. However, SSD performs poorly in detecting vehicles that are far. The verification is realized by a classifier designed by VGG. The experimental results for actual road images illustrate the effectiveness of the proposed algorithm.
목차
Abstract
I. 서론
II. 전방 차량 검출
III. 실험결과
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
A. Almagambetov, S. Velipasalar, and M. Casares, “Robust and computationally lightweight autonomous tracking of vehicle taillights and signal detection by embedded smart cameras,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 6, pp. 3732-3741, Jun. 2015.
J. M. Park and J. W. Lee, “Nighttime vehicle detection on roads by combining image processing and CNN,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 12, pp. 1085-1092, 2019.
J. M. Park and J. W. Lee, “Nighttime vehicle detection using soft cascade adaboost learning and KLT tracker,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 5, pp. 407-413, 2019.
S. U. Kim, J. M. Park, and J. W. Lee, “Monocular image and AdaBoost learning based nighttime preceding vehicle detection for ADAS and intelligent headlamp system,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 10, pp. 886-983, 2017.
J. M. Park and J. W. Lee, “CNN-based forward vehicle detection at nighttime road environment for smart headlight,” 31th Workshop on Image Processing and Image Understanding (in Korean), 2019.
J. M. Park and J. W. Lee, “Nighttime vehicle detection on roads by combining image processing and CNN,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 12, pp. 1085-1092, 2019.
J. M. Park and J. W. Lee, “Nighttime vehicle detection using soft cascade adaboost learning and KLT tracker,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 5, pp. 407-413, 2019.
S. U. Kim, J. M. Park, and J. W. Lee, “Monocular image and AdaBoost learning based nighttime preceding vehicle detection for ADAS and intelligent headlamp system,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 10, pp. 886-983, 2017.
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