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이용수
1. 서론
2. 문제 정의 및 수리적 모형화
3. 완화기법 및 최적해법
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌
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A*와 TEB 알고리즘 기반의 스마트 이동 로봇 경로 생성 시스템 설계
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2023 .04
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2022 .10
Collision Avoidance Algorithm of Mobile Robots at Grid Map Intersection Point
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .06
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
Improving Conflict Based Search with Continuous Time Using Space Utilization
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협조적 게임이론을 기반으로 한 다중 로봇의 충돌방지를 위한 경로생성 알고리즘
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2021 .06
Evolutionary Algorithm-based Formation Control and Collision Avoidance for Multiple Mobile Robots
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2015 .10
홀 센서와 Dijkstra 알고리즘을 이용한 로봇의 실내 주행과 구현
대한임베디드공학회논문지
2019 .01
Vehicle Routing Problem with Pickup and Delivery of Multiple Robots for Hospital Logistics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
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Advances in robotics research
2018 .01
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
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2021 .10
다개체 로봇을 활용한 건설 현장 알폼 이송 경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
Design and Implementation of Routing System Using Artificial Neural Network
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .12
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
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