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저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제14권 제3호
발행연도
2019.1
수록면
151 - 156 (6page)

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According to recent advances in technology, major robot technologies that have been developed and commercialized for industrial use are being applied to various fields in our everyday life such as guide robots and cleaning robots. Among them, the navigation based on the self localization has become an essential element technology of the robot. In the case of indoor environment, many high-priced sensors are used, which makes it difficult to activate the robot industry. In this paper, we propose a robotic platform and a moving algorithm that can travel by using Dijkstra algorithm. The proposed system can find a short route to the destination with its own position. Also, its performance is discussed through the experimentation of an actual robot.

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Korea National Statistics / 2006 / Population Projections for korea : 2005 ~ 2050 google schola https://www.softbankrobotics.com/ google schola https://www.naverlabs.com/ google schola 강철웅 / 2014 / 공연무대를 이용한 엔터테인먼트 로봇의 위치추정 방법 / 대한임베디드공학회논문지 9(3):151~156 dbpia 정병묵 / 2009 / GPS와 비전시스템을 이용한 무인 골프카의 자율주행 / 한국정밀공학회지 26(6):74~80 dbpia

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