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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
오수훈 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주산업기술동향 항공우주산업기술동향 제18권 제1호
발행연도
2020.7
수록면
65 - 74 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

유전 알고리듬을 이용한 무인기의 다기준 최적화 충돌회피 경로계획
오수훈 ,  유혁 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021.11 학술대회자료
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획
오수훈 ,  유혁 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021.07 학술대회자료

2020

무인기의 다기준 최적화 경로계획 연구동향
오수훈 항공우주산업기술동향 2020.07 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는 무인기의 다기준 최적화 경로계획을 위하여 적용된 운용환경 및 알고리듬의 특성 관점에서 연구동향을 정리하였다. 운용환경 관점에서는 비행환경이 2차원인 경우와 3차원인 경우 및 임무 목적이나 환경변수가 고정된 정적인 환경과 고정되지 않은 동적인 환경으로 분류하여 연구동향을 정리하였다. 알고리듬 관점에서는 온라인과 오프라인, 다기준 파레토 최적해를 구하는 방식과 단기준 최적해를 구하는 방식, 적용된 발견법의 종류, 목적함수의 종류 및 비행경로의 기하학적 형상 관점에서 분류하여 연구동향을 정리하였다.
#Multi-Objective Optimization(다기준 최적화) #Path Planning(경로계획) #UAV(무인기) #Pareto Optimal Solution(파레토 최적해)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 본문
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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