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자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
거트앤리버 발행위원회 Gut and Liver Gut and Liver 제14권 제2호
발행연도
2020.1
수록면
150 - 152 (3page)

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Therapeutic endoscopic resection has gained favor for its ability to achieve high en bloc and histologically complete resection rates via a minimally invasive approach. The main technical difficulties faced by interventionists are first the lack of traction causing suboptimal visualization of the dissection field and second, the lack of triangulation using existing therapeutic apparatuses. These challenges can be overcome with the use of robots and the multiple degrees of freedom afforded by the robotic wrists. Nevertheless, complications such as bleeding and perforation can occur. It is hence beneficial for the robotic device to be equipped with additional abilities such as suturing. Once the robotic prototypes have been fully optimized and marketed, a structured program should be instituted to ensure proper and adequate training of the end-users. The future of robotics should then explore the possibility of developing a soft robot or a robot with more natural human-like movements. A robot with a force feedback mechanism would be superior and improve safety. Eventually, a supervised autonomous robot may perform interventions with greater precision and accuracy than an expert procedurist. This review describes the benefits of robot-assisted endoscopic resections, recent developments aimed at managing iatrogenic complications and future directions for robotic endoscopy.

목차

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Saito Y / 2017 / Robot assisted tumor resection devices / Expert Rev Med Devices 14:657~662 google schola ASGE / 2006 / ASGE/SAGES Working Group on Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery White Paper October 2005 / Gastrointest Endosc 63:199~203 google schola Ashrafian H / 2017 / The evolution of robotic surgery : surgical and anaesthetic aspects / Br J Anaesth 119:i72~i84 google schola Phee SJ / 2009 / Master and slave transluminal endoscopic robot(MASTER)for natural orifice transluminal endoscopic surgery(NOTES) / Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc 2009:1192~1195 google schola Jennie Y Y Wong / 2018 / Robotics for Advanced Therapeutic Colonoscopy / Clinical Endoscopy 51(6):552~557 dbpia

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