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논문 기본 정보

자료유형
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저자정보
저널정보
중소기업융합학회 융합정보논문지 융합정보논문지 제9권 제12호
발행연도
2019.1
수록면
17 - 23 (7page)

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본 논문에서는 미니 드론을 조종하면서 드론에 부착된 카메라가 촬영하는 영상을 실시간으로 받아들여 특정인의 얼굴을 인식하여 확인시켜주는 시스템 개발 방법론을 제안한다. 본 시스템의 개발을 위해서는 OpenCV, Python 관련 라이브러리 및 드론 SDK 등을 사용한다. 실시간 드론 영상으로부터 특정인의 얼굴 인식 비율을 높이기 위해서는 딥러닝 기반의 얼굴 인식 알고리즘을 사용하며 특히 Triples 원리를 활용한다. 시스템의 성능을 확인하기 위해 저자 얼굴을 기준으로 30회 동안 얼굴 인식 실험을 수행한 결과 약 95% 이상의 인식률을 보여주었다. 본 논문의 연구 결과물은 관광지, 축제 행사장 등에서 특정인을 드론으로 빠르게 찾기 위한 목적으로 사용할 수 있을 것으로 판단된다.
#Drone #Real-time Drone image #Drone Control #GUI #Face Recognition #Deep Learning

목차

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선은혜 / 2015 / 미니드론의 영상기반 자동 비행 제어에 관한 연구 / 한국지능시스템학회 논문지 25(6):536~541 dbpia 김대우 / 2017 / 인공지능 기반 드론 목표물 추적 시스템의 설계 및 구현 / 한국통신학회논문지 42(12):2391~2401 dbpia Zero Zero Robotics / HOVER google schola Super Data Science / Face detection using OpenCV and Python: A beginner's guide google schola Mike Driscoll / Face Detectioin using Python and OpenCV google schola

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