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자율주행자동차를 위한 차량비상정지 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
시뮬레이션 기반 도로 조건에 따른 자율차량 속도제어 전략에 관한 연구
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .12
종방향 속도 프로파일에 의한 정지 및 출발 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
횡방향 승차감 개선을 위한 자율주행차 속도 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
주변 환경을 고려한 자율주행차량의 종 방향 제어 시스템 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
승차감 향상을 위한 지역 경로 계획 및 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Continuous Comfort 방법을 이용한 국내외 고속철도 승차감 비교
한국철도학회 논문집
2015 .06
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
자율주행차량 정보를 활용한 일반차량 정보 추정에 관한연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
과속방지턱을 통과하는 무인자율 목적기반차량의 승차감 확보를 위한 차량 속도제어로직 개발
한국자동차공학회논문집
2023 .11
과속방지턱을 통과하는 무인자율주행차의 승차감 확보를 위한 차량 속도 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
MR댐퍼 차량에서 자율주행 알고리즘과 연동한 승차감 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 차량의 승차감 성능 향상을 위한 완전 능동형 스트럿 탑 마운트 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
특정 탑승 위치 승차감 개선을 위한 목표 종 속도 최적 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
국내 철도 시험환경을 고려한 철도차량 승차감 시험규격에 대한 고찰
한국철도학회 논문집
2018 .09
자율주행차량의 종방향 가속제한조건을 고려한 부드러운 차선변경 동작계획 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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