지자계가 외란된 환경에서의 실용 로봇을 위한 자세 추정 시스템

이제홍 ,  임정근 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구

박종호 ,  유성구 ,  설남오

한국기계기술학회지

2023 .04

칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정

김영우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전

장태호 ,  김영식 ,  경민영 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .08

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정

노성우 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

칼만 필터를 사용한 2 자유도 외벽청소로봇의 위치 추정법

최명진 ,  서명재 ,  유성근 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

자율 이동 로봇의 야외 경사로에서 위치 추정 기법

정철민 ,  안대용 ,  이화수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

선체 청소로봇 자동화를 위한 광 변위센서 기반의 위치추정 방법

강훈 ,  함연재 ,  오진석

한국정보통신학회논문지

2016 .02

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 등반로봇으로 구성된 원자력비상대응 모자로봇시스템의 위치추정

김재희 ,  최유락 ,  이성욱

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots

이우석 ,  최민호 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .09

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

증강현실을 이용한 실내 이동 로봇의 위치추정 향상

김송현 ,  이상현

한국정보기술학회논문지

2017 .03

모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Mecanum-wheeled mobile robot localization using extended Kalman filter

Abdul A ,  is Uma ,  Jungsu Kim

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정

김종명 ,  이현재 ,  윤형철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정

유혜준 ,  박종인 ,  심준혁 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07