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OpenPose를 활용한 영유아 동작 저장 및 분석 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
Openpose와 GRU 결합을 활용한 수어 단어 인식
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
YOLOv8와 OpenPose를 활용한 맞춤형 홈 트레이닝 서비스
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
단일 객체에서 관절 검출을 위한 Openpose 모델의 경량화
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행
정보 및 제어 논문집
2016 .10
휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
A Study on Robust Motion Control of Humanoid Type Robot for Cooperative Working
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Openpose 라이브러리를 활용한 헬스 자세교정 프로그램
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .11
구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법
한국항행학회논문지
2017 .01
휴머노이드 로봇의 안정한 걷기 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구
한국기계가공학회지
2016 .04
Openpose 데이터 기반 StableVITON 모델 학습 시간 개선 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
물리적 상호작용 기반의 이족 보행 패턴을 이용한 인간형 로봇의 이동 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
EFFECTIVE MULTI-VIEW FASHION IMAGE GENERATION USING FINETUNED LoRA MODEL AND CONTROLNET OPENPOSE
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
Emotion Expression of Humanoid Robot by Modification of Biped Walking Pattern
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
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