지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Recently, the safety in vehicle also has become a hot topic as self-driving car is developed. In passive safety systems such as airbags and seat belts, the system is being changed into an active system that actively grasps the status and behavior of the passengers including the driver to mitigate the risk. Furthermore, it is expected that it will be possible to provide customized services such as seat deformation, air conditioning operation and D.W.D (Distraction While Driving) warning suitable for the passenger by using occupant information. In this paper, we propose robust vehicle occupant detection algorithm based on RGB-Depth-Thermal camera for obtaining the passengers information. The RGB-Depth-Thermal camera sensor system was configured to be robust against various environment. Also, one of the deep learning algorithms, OpenPose, was used for occupant detection. This algorithm is advantageous not only for RGB image but also for thermal image even using existing learned model. The algorithm will be supplemented to acquire high level information such as passenger attitude detection and face recognition mentioned in the introduction and provide customized active convenience service.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험
4. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
[학술대회논문] - N. Kim / 2015 / Geometrical calibration of multispectral calibration / 2015 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence : 384 ~ 385
[학술지(정기간행물)] - C. Palmero / 2016 / Multi-modal RGB-depth-thermal human body segmentation / International Journal of Computer Vision 118 (2) : 217 ~ 239
[학술대회논문] - K. He / 2017 / Mask R-CNN / 2017 IEEE International Conference on Computer Vision : 2980 ~ 2988
[학술대회논문] - Z. Cao / 2017 / Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields / 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
[학술대회논문] - C. Song / 2017 / A study of an effective camera calibration and image registration method for RGB-Depth-Thermal image fusion / KSPE Autumn Conference : 236 ~ 237
[학술지(정기간행물)] - C. Palmero / 2016 / Multi-modal RGB-depth-thermal human body segmentation / International Journal of Computer Vision 118 (2) : 217 ~ 239
[학술대회논문] - K. He / 2017 / Mask R-CNN / 2017 IEEE International Conference on Computer Vision : 2980 ~ 2988
[학술대회논문] - Z. Cao / 2017 / Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields / 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
[학술대회논문] - C. Song / 2017 / A study of an effective camera calibration and image registration method for RGB-Depth-Thermal image fusion / KSPE Autumn Conference : 236 ~ 237
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
RGB-thermal Image Matching Method for Object Detection
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
RGB-D 영상을 이용한 얼굴 검출 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
-
열화상 영상의 Image Translation을 통한 Pseudo-RGB 기반 장소 인식 시스템
로봇학회 논문지
2023 .03
-
Multi-modal Depth Estimation from Misaligned Thermal and RGB Images
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2024 .06
-
RGB-D 이미지에서 탐지 영역 내 깊이 값 분포도를 통한 목표물의 깊이 추정
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
-
다시점 RGB-D 카메라를 이용한 실시간 3차원 체적 모델의 생성
방송공학회논문지
2020 .05
-
실시간 동작검출을 위한 RGB-D 영상정보 기반 손관절 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
RGB – Depth 카메라 센서를 이용한 파이프 등반 로봇의 이동 궤적 추출 방법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
Skeletal Angle Pattern Based Human Activity Recognition using RGB-Depth Sensor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
RGB-D 카메라를 이용한 3차원 모델링 및 체적 측정 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
-
깊이영상 카메라로부터 획득된 3D 영상의 품질 향상 방법
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .07
-
체적형 객체 촬영을 위한 RGB-D 카메라 기반의 포인트 클라우드 정합 알고리즘
방송공학회논문지
2019 .09
-
RGB-D 카메라를 이용한 3차원 얼굴 비대칭 분석 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
-
RGB-D 카메라를 이용한 3차원 얼굴 비대칭 분석 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2016 .10
-
Identification with Gait Analysis Based on Angles Between Joints Using RGB-Depth Camera
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
깊이 정보의 사용 유무에 따른 RGB-D SLAM 의 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
2D LiDAR 및 RGB 카메라 기반 보행자 인식 및 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
특징점 추적을 이용한 열화상 및 RGB 카메라의 영상 Stabilization
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
-
다중 RGB-D 카메라를 이용한 가상 시점 영상 합성
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
-
실내 환경에서 RGB-D 센서를 통한 객체 추적 알고리즘 제안
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-559-001256831