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자율주행시스템을 이용한 콤바인의 무인자율 선회 및 곡선 주행
한국농업기계학회 학술발표논문집
2002 .01
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
초음파센서기반 모바일 로봇의 자율주행경로 계획에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
초음파 센서를 이용한 자율 주행 탐사 드론
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
자율주행을 위한 센서기술동향
오토저널
2020 .04
초음파센서를 이용한 자율 이동로봇의 위치추적
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
초음파 센서를 이용한 자율주행 자동차 구현
Proceedings of KIIT Conference
2019 .11
단일 초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성
전기학회논문지 D
2002 .12
자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
순차적 초음파 신호 송출 방식을 이용한 다중 초음파 센서 실험
한국항공우주학회지
2017 .02
초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
차량용 초음파 센서의 간섭 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
초음파 센서를 이용한 실내 환경 실시간 계측 모델
한국통신학회논문지
2005 .06
계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
시각센서에 의한 자율주행 전기자동차의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
DGPS와 자이로 센서를 이용한 콤바인의 무인 자율주행 시스템 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2001 .01
초음파 센서의 초음파 반사를 이용한 실내 벽 탐색 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2013 .11
카메라 Pitching 보정을 위한 다중센서를 활용한 자율주행차량의 Pitch 추정 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
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