자율주행시스템을 이용한 콤바인의 무인자율 선회 및 곡선 주행

최창현 ,  양원준 ,  남궁만준 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2002 .01

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘

이재광 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘

이재광 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

초음파센서기반 모바일 로봇의 자율주행경로 계획에 관한 연구

동근한 ,  김두범 ,  김상현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

초음파 센서를 이용한 자율 주행 탐사 드론

이제호 ,  채희태 ,  민준기 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

자율주행을 위한 센서기술동향

황재호

오토저널

2020 .04

초음파센서를 이용한 자율 이동로봇의 위치추적

최창혁 ,  송재복 ,  김문상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

초음파 센서를 이용한 자율주행 자동차 구현

이상헌 ,  송현우 ,  이규민 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2019 .11

단일 초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성

金渶根 ,  金學一

전기학회논문지 D

2002 .12

자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구

유종호 ,  김주영 ,  이중희 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

순차적 초음파 신호 송출 방식을 이용한 다중 초음파 센서 실험

장재원 ,  구본수 ,  이상정

한국항공우주학회지

2017 .02

초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성

이신제 ,  오영선 ,  한규서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

차량용 초음파 센서의 간섭 예측

최영수 ,  서영수 ,  김영훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

초음파 센서를 이용한 실내 환경 실시간 계측 모델

이만희 ,  조황

한국통신학회논문지

2005 .06

계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적

최우영 ,  양진호 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

시각센서에 의한 자율주행 전기자동차의 개발

임영철 ,  박종건 ,  류영재 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

DGPS와 자이로 센서를 이용한 콤바인의 무인 자율주행 시스템 개발

최창현 ,  황헌 ,  조성인 외 2명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2001 .01

초음파 센서의 초음파 반사를 이용한 실내 벽 탐색 기법

김강욱 ,  이창건

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .11

카메라 Pitching 보정을 위한 다중센서를 활용한 자율주행차량의 Pitch 추정 방법

임준영 ,  곽기성 ,  박찬호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12