착유로봇을 위한 매니퓰레이터 개발

김웅 ,  이대원 ,  김현태 외 4명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2000 .01

로봇 착유시스템을 위한 매니퓰레이터의 기구 해석

김웅 ,  민병로 ,  김동우 외 4명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2005 .01

Embedded Control Unit For Milking Robot Manipulator

Kyoo-Jae Shin

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

로봇 매니플레이터의 직교공간 적응제어 방식

황석용 ,  유준

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석

기붕 ,  송명석 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )

김정하 ,  박봉욱

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

3자유도 직교좌표용 Manipulator개발에 관한 연구

한재호 ,  박환규 ,  김재열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

착유로봇 매니퓰레이터와 구동제어장치 설계

신규재

전자공학회논문지

2014 .09

분산구동방식 매니퓰레이터의 직교좌표 제어방법

김성환 ,  김경수 ,  김수현

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

Time-Optimal Motions of Robotic Manipulators with Constraints

Il-Kwon Jeong ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

엔코더 및 아두이노를 사용한 착유 로봇 매니퓰레이터 위치 제어 연구

송명석 ,  김만중 ,  김선봉 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2019 .01

로봇트 매니퓰레이터의 비집중 적응 제어

김기순 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

시각정보에 의한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세 제어 ( Visual Control of Robotic Manipulator Based on Neural-Network )

심귀보

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

다중모델과 스위칭을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응제어

이형찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian 운동 제어

박현우 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian운동 제어 ( Cartesian Motion Control of Many Degree of Freedom Manipulator )

박현우 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

로봇 착유시스템을 위한 매니퓰레이터 설계

김웅 ,  민병로 ,  이대원 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2005 .01

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

파라미터 적응을 이용하는 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어

유동영 ,  김응석 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07