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착유로봇을 위한 직교매니퓰레이터 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2001 .01
로봇 착유시스템을 위한 매니퓰레이터의 기구 해석
한국농업기계학회 학술발표논문집
2005 .01
Embedded Control Unit For Milking Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
로봇 착유시스템을 위한 매니퓰레이터 설계
한국농업기계학회 학술발표논문집
2005 .01
착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
로보트 매니퓰레이터의 실시간 적응제어의 실험에 관한 연구 ( A Study on Real Time Implementation of Adaptive Control for Robotic Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조제어 ( Adaptive Self-tuning Control for Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
고장에 견디는 매니퓰레이터의 설계 ( Fault-Tolerant Manipulator Design )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
로보트 매니퓰레이터의 제한된 운동 (위치/힘) 제어에 관한 연구
전자공학회논문지-B
1995 .02
로보트 매니퓰레이터를 위한 이산시간 궤적 계획방법 ( A Discrete-Time Trajectory Planning Method for Robotic Manipulators )
전자공학회논문지
1988 .02
착유로봇 매니퓰레이터와 구동제어장치 설계
전자공학회논문지
2014 .09
로보틱 매니폴레이터의 최적 경로 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .11
자율분산개념에 기초한 매니퓰레이터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
시각정보에 의한 로보트 매니퓨레이터의 위치 · 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로보트 매니퓨레이터의 동적방정식의 자동 생성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
Decentralized Control for Welding Mobile Manipulator Robot
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .11
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