낱개 수확을 위한 고추 수확용 엔드이펙터 개발

김동우 ,  민병로 ,  서광욱 외 4명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2006 .01

토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

오이 수확용 엔드이펙터 개발

민병로 ,  김웅 ,  김동우 외 4명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2002 .01

증기발생기전열관의 검사정비로봇용 엔드이펙터의 범용 제어시스템 개발

박기태 ,  김선진 ,  노태정

한국산학기술학회 논문지

2013 .01

중재시술용 바늘 삽입 엔드이펙터 메커니즘 개발

한정우 ,  홍일화 ,  임흥순 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .03

바늘 삽입형 중재시술 로봇용 엔드이펙터 개발

김경록 ,  송호석 ,  임흥순 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

End-Effector를 이용한 실시간 동작전이

김종목 ,  정문렬

한국정보과학회 학술발표논문집

2001 .02

Design of a 4-Finger End-Effector for paprika harvesting

Sungwoo Cho ,  Jong Pyo Jun ,  Hie-yong Jeong 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

어깨 관절낭의 동결견 완화를 위한 와이어 구동형 엔드이펙터 설계 및 성능 평가

권성일 ,  김상명 ,  최동은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

체중지지 안장을 적용한 엔드이펙터 방식의 보행재활로봇 개발

권순철 ,  한정우 ,  최진혁 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2014 .11

바늘 생검 자동화를 위한 로봇 엔드이펙터의 성능 평가

문영진 ,  최혁재 ,  서준범 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

Robot End Effector 용 Force-Torque 센서 개발에 관한 연구

허훈 ,  장완식 ,  김재명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Robot End Effector용 Force-Torque 센서 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Force-Torque Sensor for Robot End Effector )

허훈 ,  장완식 ,  김재명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

바늘중재시술로봇 엔드이펙터의 원격제어

문영진 ,  최재순

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

Development of the multifunctional end-effector for interventional surgery robot

K.R. Kim ,  H.S. Song ,  H.S. Yim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

엔드이펙터형 보행재활로봇의 토크 보상 메커니즘

한정우 ,  김영환

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

오이 로봇 수확기의 엔드이펙터

민병로 ,  이대원

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2004 .01

Flexible end effector design for rapidly holding freeform surface CFRP workpieces

Y. H. Son ,  M. D. Do ,  H. J. Choi

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

구조화 레이저패턴다이오드를 이용한 Robot End - Effector 추적연구

조재완 ,  이남호 ,  최영수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

구조화 레이져 패턴다이오드를 이용한 Robot End-Effector 추적연구 ( Study on Robot and Effector Tracking Using Structured Laser Pattern Diode )

조재완 ,  이남호 ,  이용범 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07