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학술저널
저자정보
나일주 (서울대학교 제어계측공학과) 최종호 (서울대학교 전기공학부, ERC-ACI, ASRI) 장태정 (강원대학교 제어계측공학과) 최병갑 (서울대학교 제어계측공학과) 송오석 (서울대학교 제어계측공학과)
저널정보
제어자동화시스템공학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 제어·자동화·시스템공학 논문지 제3권 제1호
발행연도
1997.1
수록면
32 - 39 (8page)

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One of the most important performance criteria in tuning the gain of position loop controller for CNC machining center is the contour error. In this papre we analyze contour error in the linear and circular interpolations for the axis-matched and mismatched cases. To have small contour errors, it is necessary to set the P gain for each axis to be same. And the D gain should be much smaller than the P gain. Baded on the analysis in the frequency domain, we propose a gain tuning method for the P and PD controllers. We show that the PD controller is better than the P controller. The effectiveness of this method is demonstrated by experiments.
#contour error #tracking error #axis-matched #axis mismatched #CNC machining center #gain tuning #PD controller

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