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학술저널
저자정보
김종혁 ([주]네비콤) 문승욱 (충남대학교 전자공학과) 이시호 (남대학교 전자공학과) 김세환 (국방과학연구소) 황동환 (충남대학교 전자공학과) 이상정 (충남대학교 전자공학과) 나성웅 (충남대학교 전자공학과)
저널정보
제어자동화시스템공학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 제어·자동화·시스템공학 논문지 제6권 제2호
발행연도
2000.1
수록면
138 - 145 (8page)

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In this paper an initial alignment algorithm for a strapdown inertial navigation system is implemented using a RISC CPU board. The algorithm computes roll pitch and yaw angles of the direction cosine matrix utilizing measured components of the specific force and earth rate when the navigation system is stationary. The coarse alignment algorithm is performed first and then the fine alignment algorithm containing a 3rd-order gyrocompass loop follows. The experimental set consists of an IMU a CPU board and a monitoring system Experimental results show that the implemented algorithm can be utilized in navigation systems.
#SDINS #initial alignment #coarse alignment #fine alignment #gyrocompass loop #IMU

목차

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