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3차원 좌표계 위치 인식을 위한 동적 스테레오 비젼시스템 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2003 .01
사과 수확 로봇 관절의 서보 제어장치 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2002 .01
과수 수확작업 기계화 현황 및 추진방향
한국농업기계학회 학술발표논문집
2017 .01
의료용 수중충격파에 의한 대상물의 진동해석
한국음향학회 학술발표대회
2004 .01
가공작업 로봇의 개발 및 응용
기계와 재료
1993 .01
에너지 수확기술의 이해
전기의세계
2018 .04
기술 개발의 과실을 수확하는 해
원자력산업
1998 .01
오이 인식을 위한 오류역전파알고리즘 분석
한국농업기계학회 학술발표논문집
2003 .01
임의의 작업대상물의 매개변수추정에 의한 고속자동로봇의 궤적제어에 관한 연구 ( A Study on High Speed Robot Trajectory Control Using Parameter Estimation of Unknown Object )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
ubiTrack을 이용한 방위 인식 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2005 .07
조립작업 대상물의 작업장 배치 및 조립일정계획 최적화 알고리즘 개발
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2011 .11
위험 작업용 로봇
기계저널
2002 .03
오이 수확용 엔드이펙터 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2002 .01
표고버섯 수확 작업의 인간공학적 유해요인 개선
대한인간공학회 학술대회논문집
2008 .10
포도수확용 로봇 개발을 위한 영상처리시스템
한국농업기계학회 학술발표논문집
2001 .01
인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향
기계와 재료
2010 .01
이동로봇의 위치 인식 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2004 .10
악환경 작업에서의 로봇 시스템 적용사례
대한기계학회지
1991 .10
기능성 재료를 이용한 에너지수확 기술
조명·전기설비
2010 .11
모바일 로봇의 위치인식기술
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2007 .04
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