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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 한국농업기계학회 한국농업기계학회 International Conference 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II
- 발행연도
- 2000.1
- 수록면
- 313 - 317 (5page)
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In this research, a grafting robot with plug in method is used. Plug in method is a method that uses a tapered axis for scion and a tapered hole for stock as processing style of conjugation parts. In the case of handling a grafting seedling, gripping a stem is doing with simple mechanisms of devising to reduce damages to stems. For example, providing cushions between gripper and stem, and fitting a gripper to a stem. Both scions and stocks need cutting, but there is bigger influence for scions than stocks, so problems of cutting scions and special qualities of grippers are necessary to investigate.
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