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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유재종 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제9권 제3호
발행연도
2006.1
수록면
132 - 140 (9page)

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In this paper, a new fault detection method for the extended Kalman filter, which uses a N-step predictor, is proposed. The N-step predictor performs the only time propagations for N-step intervals without measurement updates and its output is used as a monitoring signal for the fault detection. A consistency between the extended Kalman filter and the N-step predictor is tested to detect a fault. A test statistic is defined by the difference between the extended Kalman filter and the N-step predictor. The proposed method is applied to strapdown inertial navigation system (SDINS). By computer simulation, it is shown that the proposed method detects a fault effectively.
#Fault Detection #Extended Kalman Filter #EKF) #N-Step Predictor #SDINS

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