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학술저널
저자정보
박찬주 (국방과학연구소) 이상정 (충남대학교)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제10권 제1호
발행연도
2007.1
수록면
14 - 21 (8page)

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2008

적응필터를 사용한 SDINS 전달정렬
박찬주 ,  이상정 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2008.11 학술대회자료

2007

적응필터를 사용한 수직상태 SDINS 전달정렬
박찬주 ,  이상정 한국군사과학기술학회지 2007.01 학술저널

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This paper proposes SDINS(strapdown inertial navigation system) transfer alignment method for vertical launcher using an adaptive filter in the ship. First, the velocity and attitude matching transfer alignment method is designed to align SDINS for vertical launcher. Second, the adaptive filter is employed to estimate measurement noise variance in real time using the residual of measurements. Because it is difficult to decide measurement noise variance when noise properties of the ship SDINS are changed. To verify its performance, it is compared with the EKF(Extended Kalman filter) using uncorrect measurement variance. The monte carlo simulation results show that proposed method is more effective in estimating attitude angle than EKF.
#관성항법장치 #수직발사대 #전달정렬 #적응필터

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