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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
오상병 (한국항공대학교 대학원 항공전자공학과) 김상진 (한국항공대학교 대학원 항공전자공학과) 임상석 (한국항공대학교 대학원 항공전자공학과)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제7권 제2호
발행연도
2003.1
수록면
217 - 226 (10page)

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근래에 Poisson 형의 점프 프로세스를 이용하여 표적의 기동 운동을 모델링하고 이것을 이용한 반복형 최소 분산 선형 필터가 제안되었다. 이 필터에서는 기동 표적의 모델링에 사용한 점프의 상태천이 파라미터가 미리부터 필터에 알려져 있다고 가정하였는데 실제는 이것을 모르는 경우가 많다. 본 논문에서는 이러한 기동 추적과정에 수반되는 모델링 오류가 제안된 추적필터의 성능에 어떤 영향을 미치는지 고려한다. 정성적인 분석을 위해서 상태천이 파라미터를 실제와 다른 값을 사용하고, Monte-Carlo 시뮬레이션을 통해 필터의 성능을 해석한다.
#maneuvering target #modeling error #tracking filter #Poisson process

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