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IoT 플랫폼 기반의 충돌방지 지원 실내 자율주행 카트 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
골프 카트를 위한 저가형 자율 주행 모듈 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
실시간 객체인식이 가능한 스마트 카트
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .07
자율주행을 위한 골프카트 주행 제어권 전환 시스템
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
사용자 추종 알고리즘 기반 자율주행 카트 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
객체인식을 이용한 스마트 북카트 개발
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
실시간 객체 검출을 통한 스마트 쇼핑카트 시스템 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
객체탐지 알고리즘을 활용한 상품인식 스마트 카트
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
AI 카메라를 이용한 객체 색상인식 기반 자율주행 카트의 설계 및 제작
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
객체 추종 시스템을 적용한 높이 조절 리프팅 카트의 개발
기술과 교육
2023 .09
딥러닝 객체 탐지 기술을 사용한 스마트 쇼핑카트의 구현
한국산학기술학회 논문지
2020 .07
V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
자율전동카트 가이드 센서 고찰
드라이브·컨트롤
2024 .09
카메라 기반 자율주행 및 충돌 방지 시스템에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
과수원 환경 자율주행 중 긴급 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행을 활용한 실내 스마트 카트 시스템 구현
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
라이다 기반 충돌방지 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
자율주행 중 충돌회피를 위한 의사결정 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
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