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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
권래언 (국방과학연구소 제6기술연구본부)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제19권 제3호
발행연도
2016.1
수록면
404 - 414 (11page)

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Autonomy of unmanned systems is important because the unmanned system with high level of autonomy is able to perform desired tasks in unstructured environments without continuous human guidance. Evaluation of their autonomy is vital to realize the autonomous operation ability of unmanned system. Compared to the methods of evaluating the level of autonomy(LOA) for an unmanned ground vehicle(UGV) and unmanned aerial vehicle(UAV), the method of expressing the LOA of unmanned maritime system(UMS) is not established yet. Since UMS has a unique characteristics in terms of operational area, mission complexity and required technologies, compared to the UGV and UAV, it is required to establish for expressing the LOA for UMS. This paper reviews the current approaches to assess the LOA of unmanned system and proposes potential metrics for UMS in order to determine the autonomy levels of UMS.
#자율 수준 #자율 #무인해양시스템

목차

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참고문헌 (23)

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The Research and Technology Organisation of NATO / 2008 / Integration of Systems with Varying Levels of Autonomy google schola Sheridan, T. B. / 1992 / Telerobotics, Automation, and Human Supervisory Control / The MIT Press google schola Larry A. Young / 2009 / System Analysis Applied to Autonomy: Application to High Altitude Long-Endurance Remotely Operated Aircraft / American Institute of Aeronautics and Astronautics :1~32 google schola AAD Knowledge Transfer Network / 2012 / Autonomous Systems: Opportunities and Challenges for the UK / Aerospace, Aviation & Defence Knowledge Transfer Network google schola National Research Council / 2005 / Autonomous Vehicles in Support of Naval Operations / The National Academies Press google schola

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