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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최효순 (해군본부) 김정규 (해군본부)
저널정보
한국해군과학기술학회 Journal of the KNST Journal of the KNST Vol.3 No.2
발행연도
2020.9
수록면
135 - 139 (5page)
DOI
10.31818/JKNST.2020.09.3.2.135

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4차 산업혁명의 첨단기술의 발전으로 무인체계의 군사적 활용이 요구되고 있다. 이러한 무인체계의 가장 중요한 능력 중 하나인 자율화 수준에 대한 군의 요구사항을 제시하기 위한 방법으로 본 연구를 진행하였다. 과거 자율화 수준에 대한 연구사례를 분석을 통해 공통적으로 운용자의 개입 정도를 이용하는 것을 식별하였다. 따라서 수상/수중 무인체계의 자율화 수준 및 적용방안으로 운용자의 개입 정도를 기준으로 자율화 수준을 총 5단계로 선정하고, 수상/수중 무인체계의 임무 및 기능을 유형별로 세분화하여 자율화 수준을 적용하는 복합임무형 자율화 수준을 제시하였다.
#자율화(Autonomous) #무인체계(Unmanned System) #자율화 수준(Autonomous Level) #수상무인체계(Unmanned Surface System) #수중무인체계(Unmanned Underwater System)

목차

Abstract
1. 서론
2. 국내·외 자율화수준 연구사례
3. 수상/수중 무인체계 자율화수준 적용방안
4. 결론
참고문헌

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