메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박신배 (국방과학연구소) 박종호 (하버드대학교)
저널정보
한국해군과학기술학회 Journal of the KNST Journal of the KNST Vol.3 No.1
발행연도
2020.3
수록면
56 - 61 (6page)
DOI
10.31818/JKNST.2020.03.3.1.56

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 다수의 무인기, 무인수상정, 무인지상차량, 무인로봇 같은 군집 무인이동체의 자율운항을 위한 여러 종류의 군집제어 알고리즘 적용을 기술한다. 행동기반 군집제어는 각각의 무인이동체들이 목표를 달성하기 위해 분산형 시스템에 적용된다. 가상구조 군집제어는 모든 무인이동체들이 중앙통제에 의해서 제어된 중앙집중형 시스템에 적용되며, 마지막으로 선도-추종 군집제어는 분산형과 중앙집중형의 혼합형이다. 다중장애물이 있는 경우와 없는 운용 환경에서 다수 무인이동체들의 자율운항에 대해 3종류의 행동기반, 가상구조, 선도-추종 군집제어 알고리즘을 이용한 시뮬레이션 결과를 보여준다.
#Marine Unmanned Moving Vehicle(해양무인이동체) #Behavior Based(행동기반) #Virtual Structure(가상구조) #Leader-Follower(선도-추종) #Formation Control(군집제어) #Collision Avoidance(충돌회피) #Unmanned Surface Vehicle(무인수상정) #Unmanned Ground Vehicle(무인지상차량) #Multi-Obstacles(다중장애물)

목차

1. 서론
2. 다수 해양무인이동체의 군집제어 알고리즘
3. 다수 해양무인이동체의 군집제어 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

수상/수중 무인체계의 자율화수준 및 적용방안에 대한 연구
최효순 ,  김정규 Journal of the KNST 2020 .09
[기술변화로 본 ‘미래전’ 양상 (3)] 유·무인 융합 해군력과 하이브리드 해양전
김동은 국방과 기술 2020 .12
해군의 미래전 발전추세와 연계한 대잠전용 대형 무인잠수정 발전방향
이오생 국방과 기술 2017 .03
무인수상정의 자율운항을 위한 시스템 식별 및 제어
신종호 ,  곽동준 ,  이영일 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2015 .05
Development of Real Surveillance System Using UGV and UAV
Hee seo Chae ,  Do hyeon Lee 제어로봇시스템학회 논문지 2020 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-039-000549229