광센서 배열을 이용한 무인잠수정의 종단유도장치 시스템

손현중; 최형식; 강진일; 서주노; 정성훈; 김준영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 손현중 (한국해양대학교 기계공학과) 최형식 (한국해양대학교 기계공학과) 강진일 (한국해양대학교-한국해양과학기술원 해양과학기술전문대학원 해양과학기술융합학과) 서주노 (한국해양대학교 산업기술연구소) 정성훈 (한국해양대학교 산업기술연구소) 김준영 (한국해양대학교 해양신소재융합공학과)

저널정보: 한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제23권 제2호

발행연도: 2019.1

수록면: 125 - 133 (9page)

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본 논문에서는 수중에서 광과광센서를 이용하여 AUV의 도킹스테이션에의 도킹에 대한 새로운 연구를 하였다. 이를 위해 LED를 유도광원으로 사용하는 도킹스테이션과렌즈, 광 변위센서, 신호처리기, 연산처리기로 구성된 센서시스템 무인잠수정에 장착한 무인잠수정의 종단유도장치 시스템을 제안하였다. LED 복사광을 이용해 정밀한 상대각도 측정 정밀도를 얻을 수 있도록 집광렌즈 및 광센서 시스템의 원리해석과 이를 검증하기 위해 집광렌즈와 광센서 시스템을 직접 제작하고 기초실험을 수행하였으며 제작한 광학센서를 이용한 AUV와 도킹시스템을 제작하고 수조에서 기본적인 도킹시험을 수행하여 새로운 도킹 방법으로의 가능성을 검증하였다.

#Light sensor #Docking #Guiding system #AUV

참고문헌 (6)

참고문헌 신청

H. Kaushal / 2016 / Underwater optical wireless communication / Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, IEEE Access 4:1518~1547

손경락 / 2013 / 해수채널 환경에서 가시광 통신 성능 해석 / 한국마린엔지니어링학회지 37(5):527~532

W. J. Cox / 2012 / Simulation modeling and design of underwateropticalcommunicationsystems

N. E. Farr / 2013 / Demonstration of wireless data harvesting from a subsea node using a ship of opportunity / Proceeding of the 2013 Oceans-San Diego, IEEE 1(5):1~5

S. Arnon / 2010 / Underwater optical wireless communication network / Proceeding of SPIE-The International Society for Optical Engineering 49(1):1~6

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