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학술저널
저자정보
Tserendondog, Tengis (Mongolian University of Science and Technology) Amar, Batmunkh (Mongolian University of Science and Technology) Ragchaa, Byambajav (Mongolian University of Science and Technology)
저널정보
한국인터넷방송통신학회 International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC 제8권 제1호
발행연도
2016.1
수록면
1 - 6 (6page)

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Keeping a system in stable state is one of the important issues of control theory. The main goal of our basic research is stability of unmanned aerial vehicle (quadrotor). This type of system uses a variety of sensors to stabilize. In control theory and automatic control system to stabilize any system it is need to apply feedback control based on information from sensors. Our aim is to provide balance based on the 3D spatial information in real time. We used PID control method for stabilization of a seesaw balancing system and the article presents our experimental results. This paper presents the possibility of balancing of seesaw system based on feedback information from stereo vision system only.
#PID control #disparity map #features #camera #pixel #corner

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SelcukKizir / 2012 / Time delay compensated vision based stabilization control of an inverted pendulum / International Journal of Innovative Computing, Information and Contro 8(12) google schola Jan Mattner / Learn Swing Up and Balance a Real Pole Based Raw Visual Input Data google schola Happing Wang / 2008 / Hybrid Control for Vision Based Cart Inverted Pendulum System / 2008 American Control Conference google schola David Cabecinhas / Integrated Solution to Quadrotor Stabilization and Altitude Estimation Using aPan and Tilt Camera google schola Vishnu R. Desaraju / Vision based Landing Site Evaluation and Trajectory Generation Toward Rooftop Landing google schola

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