Control of Seesaw balancing using decision boundary based on classification method

Uurtsaikh, Luvsansambuu; Tengis, Tserendondog; Batmunkh, Amar

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자료유형: 학술저널

저자정보: Uurtsaikh, Luvsansambuu (Dept. of Electronics, Mongolian University of Science and Technology) Tengis, Tserendondog (Dept. of Electronics, Mongolian University of Science and Technology) Batmunkh, Amar (Dept. of Electronics, Mongolian University of Science and Technology)

저널정보: 한국인터넷방송통신학회 International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC 제11권 제2호

발행연도: 2019.1

수록면: 11 - 18 (8page)

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One of the key objectives of control systems is to maintain a system in a specific stable state. To achieve this goal, a variety of control techniques can be used and it is often uses a feedback control method. As known this kind of control methods requires mathematical model of the system. This article presents seesaw unstable system with two propellers which are controlled without use of a mathematical model instead. The goal was to control it using training data. For system control we use a logistic regression technique which is one of machine learning method. We tested our controller on the real model created in our laboratory and the experimental results show that instability of the seesaw system can be fixed at a given angle using the decision boundary estimated from the classification method. The results show that this control method for structural equilibrium can be used with relatively more accuracy of the decision boundary.

#logistic regression #brushless motor #gradient #cost function #machine learning

참고문헌 (17)

참고문헌 신청

https://en.wikipedia.org/wiki/Machine_learning

Andrew Ng / CS229: Machine Learning course

R.S. Michalski / 1983 / Machine Learning: An Artificial Intelligence Approach

S. B. Kotsiantis / 2007 / Supervised Machine Learning: A Review of Classification Techniques / Informatica 31:249~268

Ayon Dey / 2016 / Machine Learning Algorithms: A Review / International Journal of Computer Science and Information Technologies 7(3):1174~1179

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이 논문의 저자 정보

Uurtsaikh, Luvsansambuu

소속기관 Dept. of Electronics, Mongolian University of Science and Technology

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 1 이용수 3

Tengis, Tserendondog

소속기관 Dept. of Electronics, Mongolian University of Science and Technology

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 4 이용수 7

Batmunkh, Amar

소속기관 Dept. of Electronics, Mongolian University of Science and Technology

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논문수 4 이용수 7

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