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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송준용 (국립재활원) 송원경 (국립재활원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제10권 제3호
발행연도
2015.9
수록면
162 - 170 (9page)

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This paper describes the development of a hand module of NREX (National Rehabilitation Center Robotic Exoskeleton) designed to assist individuals with sustained neurological impairments such as stroke and spinal cord injuries. To construct a simple and lightweight hand module, the robotic hand adopts a mechanism driven by a motor and moved by two four-bar linkages. The motor facilitates the flexion-extension movements of the thumb and the other four fingers simultaneously. Thus, an individual using the robotic hand module can effectively grip and release objects related to daily life activities. The robotic hand module has been designed to cover the range of motion with respect to its link distance. This hand module can be used in therapeutic rehabilitation as well as for daily life assistance. In addition, this hand module can either be mounted on an NREX or used as a standalone module.
#Hand #Exoskeleton #Rehabilitation #Grip #Range of Motion #Activities of Daily Living #Assistive Technology

목차

Abstract
1. 서론
2. 손 모듈의 설계 및 제작
3. 시제품 개선
4. 결론
References

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
[단행본] - M.Y. Radomski / 2008 / Occupational therapy for physical dysfunction, 6th edition / Lippincott Williams & Wilkins : 1132 ~ google schola [학술지(정기간행물)] - K. Kim / 2014 / Kinematic analysis of upper extremity movement during drinking in hemiplegic subjects / Clinical Biomechanics 29 (3) : 248 ~ 256 google schola [학술지(정기간행물)] - A. Dahlgren / 2007 / Activity performance and upper extremity function in cervical spinal cord injury patients according to the Klein-Bell ADL Scale / Spinal Cord 45 : 475 ~ 484 google schola [학술지(정기간행물)] - 장평훈 / 2010 / 뇌졸중 환자의 일상생활 동작 훈련을 위한 1자유도 손 재활 로봇 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 16 (9) : 833 ~ 839 dbpia [학술지(정기간행물)] - HyunKi In / 2013 / Analysis of the Force on the Finger Joints by a Joint-less Wearable Robotic Hand, SNU Exo-Glove / Converging Clinical Engineering Research on Neurorehabilitation Biosystems & Biorobotics 1 : 93 ~ 97 google schola

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