근전도 신호를 이용한 손목 힘 및 악력 추정

김영진; 이동혁; 박현준; 박재한; 배지훈; 백문홍

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김영진 (과학기술연합대학원대학교) 이동혁 (한국생산기술연구원) 박현준 (서울대학교) 박재한 (한국생산기술연구원) 배지훈 (한국생산기술연구원) 백문홍 (한국생산기술연구원)

저널정보: 한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제12권 제2호

발행연도: 2017.6

수록면: 206 - 216 (11page)

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연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

전완의 근전도 신호를 이용한 손목 힘 및 악력 추정

김영진 2018.01 학위논문

2017

근전도 신호를 이용한 손목 힘 및 악력 추정

김영진 , 이동혁 , 박현준 외 3명 로봇학회 논문지 2017.06 학술저널

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This paper proposes a method to simultaneously estimate two degrees of freedom in wrist forces (extension - flexion, adduction - abduction) and one degree of freedom in grasping forces using Electromyography (EMG) signals of the forearms. To correlate the EMG signals with the forces, we applied a multi - layer perceptron(MLP), which is a machine learning method, and used the characteristics of the muscles constituting the forearm to generate learning data. Through the experiments, the similarity between the MLP target value and the estimated value was investigated by applying the coefficient of determination (R²) and root mean square error (RMSE) to evaluate theperformance of the proposed method. As a result, the R² values with respect to the wrist flexionextension,adduction - abduction and grasping forces were 0.79, 0.73 and 0.78 and RMSE were 0.12, 0.17, 0.13 respectively.

#Robot prosthesis #Electromyography #Multilayer perceptron #Force estimation

참고문헌 (23)

참고문헌 신청

R.W. Wirta, D.R. Taylor, and F.R. Finley, “Patternrecognition arm prosthesis: a historical perspective-a final report,” Moss Rehabilitation Hospital, Philadelphia, USA, Fall, 1978. E.A. Biddiss and T.T. Chau, “Upper limb prosthesis use and abandonment: A survey of the last 25 years,” Prosthet. Orthot. Int., vol. 31, no. 3, pp. 236-257, Sep, 2007. P.A. Parker and R.N. Scott, “Myoelectric control of prostheses,” CRC Crit. Rev. Biomed. Eng., vol. 13, no. 4, pp. 283-310, Jan, 1986. RSL Steeper, BeBionic Product Brochure, [Online], http://bebionic.com/uploads/files/RSLLIT383_-_bebio nic _TriFold_ROW_web.pdf, Accessed: April 27, 2017. Touch Bionics, Touch Bionics Product Brochure, [Online], http://www.touchbionics.com/resources/document-library, Accessed: April 27, 2017.

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