메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김진탁 (한국생산기술연구원) 박상신 (한국생산기술연구원) 김진현 (한국생산기술연구원) 전상욱 (한국생산기술연구원) 이성호 (한국생산기술연구원) 조정산 (한국생산기술연구원)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2021年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2021.7
수록면
110 - 112 (3page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper describes the development of a wrist mechanism for the disaster-responding special purpose machinery. The human wrist contributes greatly to the mobility of the arm/hand system, empowering dexterity and manipulation capabilities. A new hydraulic based mechanism is needed because it is difficult to construct a human-like wrist joint due to the mechanical structure, range of motion, and volume of the joint used in^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10586582');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Disaster-Responding Machinery(재난 대응용 장비) #Special Purposed Machine(특수목적기계) #Hydraulic System(유압 시스템) #Wrist Mechanism(손목 구조)

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

손목 동작(Adduction/Abduction)에 따른 Power Grip 내부 형상 변화 측정 및 분석
정하영 ,  문수진 ,  이원섭 외 3명 대한인간공학회 학술대회논문집 2018 .11
차동기어를 이용한 유압 매니퓰레이터 손목관절 구현
한상철 ,  김정영 ,  서재홍 외 4명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2019 .06
초음파 및 LED 손목 보호 패드
노준호 ,  박민균 ,  박태민 외 3명 한국통신학회 학술대회논문집 2017 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0