이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템

정태철 ,  박종석 ,  현웅근

한국정보통신학회논문지

2005 .11

지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구

강진석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

이동 로봇의 강인 행동 계획 방법

이상형 ,  이상훈 ,  서일홍

로봇학회 논문지

2006 .12

지능로봇트를 위한 음성인식 시스템 ( A Voice Recognition System for Intelligent Robot )

이해영 ,  이정수 ,  조영조 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

“지능형 로봇 기술”특집을 내면서

문승빈 ,  신동규

정보과학회지

2008 .04

상황 정보 기반 양방향 추론 방법을 이용한 이동 로봇의 물체 인식

임기현 ,  류광근 ,  서일홍 외 4명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정

노동규 ,  김일명 ,  김병화 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .11

하나의 카메라를 이용한 이동로봇의 이동물체 추적기법

한영준 ,  한헌수

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12

대화기능을 갖는 이동로봇의 지능제어

박인만 ,  조유기 ,  정성원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

[특집]지능로봇 네트워크 기술

이장명 ,  윤재무 ,  이동희

전자공학회지

2005 .01

Recognition of Moving Objects in Mobile Robot with an Omnidirectional Camera

Jong-Cheol Kim ,  Young-Myoung Kim ,  Yasuo Suga

로봇학회 논문지

2008 .06

거리 정보를 이용한 실내 이동 로봇의 물체 인식 방법

박정길 ,  박재병

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .12

제네틱 알고리즘을 이용한 이동로봇의 지능제어기 설계

정동연 ,  김종수 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

이동로봇의 물체인식 기반 전역적 자기위치 추정

박순용 ,  박민용 ,  박성기

로봇학회 논문지

2008 .03

지능형 로봇의 얼굴인식 성능 평가 방법 비교에 관한 연구

전병태 ,  정영숙

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇

이주장 ,  박강박

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

동적환경에서 이동로봇의 지능적 운행 ( Intelligent Navigation of a Mobile Robot in Dynamic Environments )

허화라 ,  박재한 ,  박성현 외 2명

전자공학회논문지-SC

2000 .03

지능형 로봇의 발전 동향

엄위섭 ,  김연규 ,  이주희 외 2명

항공우주산업기술동향

2013 .07

산업용 지능형 로봇의 물체 인식 방법

김계경 ,  강상승 ,  김중배 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .09