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저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제1권 제2호
발행연도
2006.12
수록면
107 - 116 (10page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 강인 행동 계획의 생성
3. 시뮬레이션과 실험
4. 결과 및 향후 계획
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