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이용수
Abstract
1. 서론
2. 강인 행동 계획의 생성
3. 시뮬레이션과 실험
4. 결과 및 향후 계획
참고문헌
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1992 .10
강인·적응제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어
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2006 .10
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획
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1999 .11
이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
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이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구
전기학회논문지 D
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