자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

퍼지 제어와 GPS를 이용한 자율 이동로봇의 실외 경로 계획 기법

권영국 ,  류성민 ,  이장명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법

윤희상 ,  박태형

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

동적 장애물 회피를 위한 2단계 경로 계획 알고리즘

조수진 ,  김경혜 ,  유견아

한국정보과학회 학술발표논문집

2012 .06

무인 자율 주행을 위한 최단 시간 경로계획 알고리즘 설계

김동욱 ,  김학구 ,  이경수

대한기계학회 논문집 A권

2013 .05

장애물 밀집 정보 기반 최적 경로계획 기술 개발

강원석 ,  김진욱 ,  김영덕 외 2명

정보 및 제어 논문집

2009 .05

기준 경로 및 동적 윈도우를 이용한 이동 로봇의 적응형 제어

심정욱 ,  이영호 ,  국태용 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구

허대정 ,  이우영 ,  허욱열 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

동적 프로그래밍을 이용한 자율이동로봇의 최소시간 경로계획

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

무인차량항법시스템을 위한 경로계획 알고리즘 개발

나정훈 ,  박상배 ,  김정하

대한공간정보학회 학술대회

2009 .09

지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘

이동훈 ,  곽환주 ,  김정한 외 2명

정보 및 제어 논문집

2012 .04

유전자 알고리즘, 퍼지 룰을 이용한 다중 경로 계획

허정민 ,  김정민 ,  정승영 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

두 대의 로봇의 충돌회피 경로계획

정낙영 ,  서일홍 ,  최동훈

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

자율이동로봇의 경로계획과 주행에 관한 연구

곽상필 ,  최병재 ,  류석환

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .11

uDEAS를 이용한 이동 로봇의 최적 전역 경로 계획

김조환 ,  김만석 ,  최민구 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2011 .04

자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

Dubins 곡선을 이용한 항공기 3자유도 질점 모델의 3차원 경로계획 및 유도

오수헌 ,  하철수 ,  강승은 외 2명

한국항공운항학회 학술대회

2015 .01

멀티로봇 환경에서 트래픽량을 고려한 효율적인 이동로봇 경로계획 기법

김영덕 ,  김진욱 ,  강원석 외 1명

정보 및 제어 논문집

2009 .05