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이용수
Abstract
1. 서론
2. RBPF-SLAM 및 파티클 다양성
3. 전략 게임
4. 모의 실험 결과
5. 결론
참고문헌
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Voxel Grid Filter를 적용한 Octree 기반 3D Rao-Blackwellized 파티클 필터 SLAM
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Rao-Blackwellized Particle Filtering for Sequential Speech Enhancement
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넓은 실내 공간에서 수평 선분을 이용한 비전 기반의 지도 작성 및 위치 인식
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대칭모형 기반 SLAM : M-SLAM
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2010 .08
실내 공간에서 선분 특징점을 이용한 RBPF 기반의 지도작성 및 위치인식
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2009 .12
Incorporating Building Information to Globalize and Robustify Grid-Based Indoor SLAM
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실내 복도 환경에서 선분 특징점을 이용한 비전 기반의 지도 작성 및 위치 인식
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Grid Mapping Adaptive to Various Map Sizes for Sbot
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로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례
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Uncertainty Analysis in Extended Kalman Filter Based SLAM
대한전자공학회 학술대회
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SLAM 기법을 이용한 사각지대 최소화 구현
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